中科院重庆研究院研究员、博导。
现任国际ISO/TC299/SC2服务机器人性能工作组专家，国家机器人总体组专家，国家机器人检测、标准工作组专家；中国产业促进会机器人专家组副主任，中国无人机联盟副理事长；重庆机器人学会执行理事长（兼秘书长），重庆机器人与智能装备产业联盟常务副理事长（兼机器人专家组主任）。
国家机器人咨询专家，重庆机器人之都起草人、首席专家。