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AGV物流小车

AGV物流小车

简介:
AGV无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道粘贴于地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动或动作;
AGV以论事移动为特征,较之步行、爬行或其他非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座支架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。
实训项目:
1.AGV工作原理及应用
2.AGV基本编程
3.AGV通讯应用
4.传感器应用技术
5.传动应用技术

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