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喷漆机器人的应用

【信息快报】

一、项目简介:

中国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用,取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

二、任务描述:

掌握喷漆机器人原理和编程。

三、培训内容:
1)了解喷漆机器人的原理     2)学习喷漆机器人的本体结构    3)学习控制柜的结构     4)学习各开关和气管的作用     5)熟悉喷漆机器人的示教器的使用
6)学习喷漆机器人的编程,会用喷漆指令编写程序      7)学习喷漆机器人如何配置IO信号     8)学习喷漆机器人的刷子设置

【培训优势】

1) 资质强:特瑞硕学校系政府部门认定的重庆市城乡劳动者职业技能培训定点单位!
2) 政策好:特瑞硕学校,为学员谋福利,可享受政府补贴!省钱!
3) 通过率高:名师教学,学以致用,押题精准,一次性通过率高!
4) 证书实用:一次考证,终身可,认定您的职业技能等级!


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