二、任务描述：掌握西门子PLC编程，掌握库卡机器人编程。
三、培训内容：
1）学习库卡机器人IO信号的建立 2）学习传感器的基本知识 3）学习库卡机器人的运动指令PTP.LAN,CRIC等 4）学习库卡机器人的程序模块建立
5）编写机器人抓取物料的轨迹程序 6）GSD文件导入PLC 7）学习西门子PLC如何通过编程控制传送带的旋转盘等 8）PLC如何通过编程控制传送带的输送
9）PLC和传感器如何通过编程来实现工装设备的打开和关闭 10）学习机器人和PLC的profinet通讯 11）学习MCGS触摸屏的使用
12）让机器人，PLC，传感器，传送带，转盘，MCGS，工装设备，通过信号的相互交互来实现工作流程
【培训优势】
1） 资质强：特瑞硕学校系政府部门认定的重庆市城乡劳动者职业技能培训定点单位！
