一、项目简介：
1.弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产，根据各类项目的不同需求，自行生产成套装备中的机器人单元产品，也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。在该领域，本公司与国际大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。2，点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
二、任务描述：
掌握弧焊机器人和点焊机器人的编程和配置参数。
三、培训内容：
1）学习弧焊出丝和送丝数字信号的配置
2）电流，电压模拟信号的配置
3）弧焊信号的接线
4）学习弧焊参数
5）学习弧焊指令的运用
6）编写弧焊程序
7）学习点焊基本原理
8）学习焊枪配置
9）学习电流调节会调节电流大小
10）学习点焊程序的编写
11）学习电极修磨程序的编写
【培训优势】
1） 资质强：特瑞硕学校系政府部门认定的重庆市城乡劳动者职业技能培训定点单位！
