一、项目简介：
本项目主要介绍机器人的本体组成，一般来说，工业机器人由三大部分6个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
二、任务描述：
让学员能够认识机器人的本体构成。
三、培训内容：
1）机器人的组成
2）机器人手臂介绍
3）机器人控制柜介绍
4）机器人伺服电机
5）机器人减速器
6）机器人的驱动系统
7）机器人的运动系统
8）机器人的控制系统
9）机器人三大系统的区别和关联
【培训优势】
1） 资质强：特瑞硕学校系政府部门认定的重庆市城乡劳动者职业技能培训定点单位！
