二、任务描述：掌握库卡机器人的初级编程。
三、培训内容：
1）学习程序模块的建立 2）学习例行程序的建立 3）学习IO模板的建立 4）学习机器人IO信号的分类及区别 5）学习机器人数字信号的建立
6）学习机器人组信号的建立 7）学习机器人模拟信号的建立 8）学习程序的基本架构 9）学习程序数据 10）学习IO信号的仿真
11）学习程序基本运动指令MOVEJ,MOVEL,MOVEC 12）学习程序逻辑判断指令IF等， 13）学习循环指令LOOP等
14）学习等待信号指令，WAITFOR等 15）学习其它指令（1.用运动指令走各种不同的轨迹2.学习运用信号的变化控制库卡的吸盘吸取物件）
【培训优势】
