【信息快报】
一、项目简介：
机器人编程【robot programming】为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。
二、任务描述：
掌握机器人运动指令，逻辑指令，循环指令，等。会自己编写一个完整的程序。
三、培训内容：
1）学习程序模块的建立
2）学习例行程序的建立
3）学习IO模板的建立
4）学习机器人IO信号的分类及区别
5）学习机器人数字信号的建立
6）学习机器人组信号的建立
7）学习机器人模拟信号的建立
8）学习程序的基本架构
9）学习程序数据
10）学习IO信号的仿真
11）学习程序基本运动指令MOVEJ,MOVEL,MOVEC
12）学习程序逻辑判断指令IF等
13）学习循环指令LOOP等
14）学习等待信号指令，WAITFOR等
15）学习其它指令
16）学习机器人工作站的建立
17）学习profinet通讯
【培训优势】
1）资质强：特瑞硕学校系政府部门认定的重庆市城乡劳动者职业技能培训定点单位！
2）政策好：特瑞硕学校，为学员谋福利，可享受政府补贴！省钱！
3）通过率高：名师教学，学以致用，押题精准，一次性通过率高！
4）证书实用：一次考证，终身可，认定您的职业技能等级！
